Aktykuły które nie zmieściły się w żadnej kategorii

0102 /03
04Jednym z najbardziej popularnych interfejsów komunikacyjnych jest RS-232 w procesorach występuje on pod nazwą UART. Podstawową zaletą tego interfejsu komunikacyjnego jest łatwość sprzętowej realizacji wymaga tylko 3 przewodów, a w przypadku tylko monitorowania 2 przewodów. Daje nam możliwość wysłania oraz odebrania danych z terminala i wyświetlenie ich na ekranie komputera.

Przedstawione poniżej rozwiązanie można szybko uruchomić za parę złotych przy pomocy dowolnego konwertera UART na RS232 lub USB.

Biblioteka składa się z kilku procedur i została wytestowana na procesorach ATmega328 oraz ATmega644 i im pochodnych.

Pierwsze polecenie jakiego musimy użyć to rsStart, które inicjuje UART-0 w procesorze.
Od tej chwili możemy wysyłać do okna terminala teksty oraz liczby całkowite i zmiennoprzecinkowe.
Istotna uwaga! UART w procesorze, jeżeli nie utrzymuje połączenia elektrycznego z konwerterem nie powoduje zawieszenia procesora w odróżnieniu do innych rodzajów transmisji obsługiwanych w przez procesor np. TWI.

Podłączenie w dowolnym momencie ( sprzętu ) natychmiastowo daje komunikaty w oknie terminala.

Jak komuś nie pasuje moje nazewnictwo procedur oczywiście może je bez problemu zmienić na swoje, pamiętając by zmian dokonać w obu pliku jednocześnie *.h i *.c .		06
070809
  1. rsStart(9600); // inicjowanie uarta na 9600
  2. rsPrintLn("pierwsza linia tekstu"); // wysÅ‚anie tekstu
  3. rsInt(1327839); rsNext; // wysÅ‚anie liczby
Procedura inicjująca UART. W kompilacji warunkowej są wypisane procesory dla których ta procedura działa poprawnie. Oczywiście można dopisać jeszcze i inne procesory, w których występują identyczne rejestry pod względem nazwy i zastosowania ( działania ).
  2. void uart0_init( long int baud )
  3. {
  4. #if (defined(__AVR_ATmega328__)   || defined(__AVR_ATmega328P__)   || \
  5.      defined(__AVR_ATmega328PA__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)  || \
  6.      defined(__AVR_ATmega1284__)  || defined(__AVR_ATmega1284PA__) || \
  7.      defined(__AVR_ATmega644__)   || defined(__AVR_ATmega644A__)   || \
  8.      defined(__AVR_ATmega644P__)  || defined(__AVR_ATmega644PA__)  || \
  9.      defined(__AVR_ATmega88__)    || defined(__AVR_ATmega88A__)    || \
  10.      defined(__AVR_ATmega88P__)   || defined(__AVR_ATmega88PA__) )
  12. // ustawianie UCSR0A w zależnoÅ›ci od zegara CPU
  13. #if F_CPU >= 8000000UL
  14.      uint16_t ubrr_cal = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(16*baud) - 1);
  15.      UCSR0A &= ~(1<<U2X0); 
  16. #else
  17.      uint16_t ubrr_cal = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(8*baud) - 1);
  18.      UCSR0A |= (1<<U2X0);
  19. #endif
  21. // obliczanie prÄ™dkoÅ›ci i wpisywanie do rejestru UBRR0 H i L 
  22.      UBRR0H = (uint8_t)(ubrr_cal>>8);//konfiguracja baud
  23.      UBRR0L = (uint8_t)ubrr_cal;
  24.      UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);//wÅ‚Ä…czenie UART
  25.      UCSR0C = (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01);
  26.           // UCSR0B |=(1<<RXCIE0); wÅ‚Ä…czenie przerwania UART-a
  28. #ifdef rxISR
  29.      UCSR0B |= (1<<RXCIE0);//wÅ‚Ä…czenie przerwania RX UART
  30. #endif
  32. #elif (defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega32__) )
  34. #if F_CPU >= 8000000UL
  35.      uint16_t ubrr_cal = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(16*baud) - 1);
  36.      UCSRA &= ~(1<<U2X); 
  37. #else
  38.      uint16_t ubrr_cal = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(8*baud) - 1);
  39.      UCSRA |= (1<<U2X);
  40. #endif
  42.      UBRRH = (uint8_t)(ubrr_cal>>8);//konfiguracja baud
  43.      UBRRL = (uint8_t)ubrr_cal;
  45.      UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // enable receiver and transmitter
  46.      UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1); // 8bit data format(1<<URSEL)|
  48. #endif
  49. }
Zestaw procedur w bibliotece.
  1. /**********************************************
  2. * RS232.c   Stworzone 2016-07-22
  3. *                 Autor: DASEJ
  4. * ATMEGA644 16MHz  ATMEGA328 16MHz
  5. * WysyÅ‚anie danych dziaÅ‚a
  6. * inicjalizacja USART0 dla xxxxx b/s, 8N1, 
  7. * jako interfejs asynchroniczny: 
  8. ***********************************************/
  11. #ifndef RS232_H_
  12. #define RS232_H_
  14. #define rsNext rsNextLine() 
  15. #define rsClear rsClearScrTerminal()
  17. void uart0_init(long int baud);
  18. void rsStart(long int speed); // xxxxx b/s, 8N1, 
  19. void rsClearScrTerminal(void);
  20. void rsSend(unsigned char dane);
  21. void rsPrint(char text[]); 
  22. void rsPrintLn(char text[]); 
  23. void rsInt( long num );
  24. void rsReal( double real, uint8_t znakow, uint8_t po_przecinku );
  25. void rsNextLine(void); 
  26. unsigned char rsRead( void );
  28. #endif /* RS232_H_ */
download library

W poniższych tabelach są przedstawione ustawiania rejestrów prędkości pracy UART-a oraz współczynniki błędów dla poszczególnych częstotliwości procesora.


Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART

Tabela UART
Fatal error: Uncaught mysqli_sql_exception: Table 'm1592_php.tab' doesn't exist in /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php:309 Stack trace: #0 /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php(309): mysqli_query(Object(mysqli), 'select txt from...') #1 {main} thrown in /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php on line 309