Aktykuły które nie zmieściły się w żadnej kategorii

0102 /03
04Procesor w stanie sleep budzony co 8 sekund. Pobór prądu 1 uA.06
070809
  1. // wartość podajemy z uwzglÄ™dniem "0" jako pozycji czyli 15 - 1 = 14
  2. // 14 * 8 = 112s + dla zerowej pozycji 8 = 120 czyli 2 minuty 
  3. // 149 daje 20 minut
  5. #define WAKE_PrescalerX8  1   // co daje 15 * 8s = 120 sekund 
  7. volatile uint8_t wake_up;
  9. #if __AVR_ATmega328P__ == 1
  10. #define MS      PB0
  11. #define RST69   PB1
  12. #define SS      PB2 // PB2 to domyÅ›lny CS który 
  13.                     // musi być wyjÅ›ciem inaczej siÄ™ zwiesza SPI
  14. #define MOSI    PB3
  15. #define MISO    PB4 
  16. #define SCK     PB5
  17. #define _INT0   PD2 // port przerwania 
  18. #endif
  20. //..................
  22. ISR(TIMER2_OVF_vect)
  23. {      
  24.   static uint16_t counter = 0;
  25.   if( ++counter > WAKE_PrescalerX8 ) 
  26.    {
  27.      counter = 0;
  28.      wake_up = 1;
  29.    }
  30.    sekund++;
  31. }   
  33. //....................
  35. void initTimer2(void)
  36. {
  37.    TIMSK2  = 0; // wyÅ‚Ä…czenie przerwaÅ„ Timer2
  38.    ASSR  &= ~(1 << EXCLK);
  39.    ASSR  |= (1<<AS2);  //WÅ‚Ä…cz tryb asynchroniczny
  40.    TCNT2=0;  //poczÄ…tkowÄ… wartość licznika
  41.    TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);  //ustaw prescaller na podziaÅ‚ 1024
  42.                                              //  co daje 8 sekund
  43.    while (ASSR & ((1<<TCN2UB)|(1<<TCR2BUB)));  // poczekać na aktualizacjÄ™ rejestru
  44.    TIFR2  = (1<<TOV2);  // kasowanie flagi przerwaÅ„
  45.    TIMSK2  = (1<<TOIE2);  // wÅ‚Ä…czenie przerwania , TOV2 
  46. }
  48. //...................
  50.    initTimer2();
  51.    sei();
  52.    rsPrintLn(" > Wejscie w sleep");
  53.    power_all_disable(); //wyÅ‚Ä…czenie TWI TIM2 TIM0 TIM1 SPI USART0 and ADC
  54.    power_timer2_enable();
  55.    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE);
  56.    wake_up = 0;
  57.    while (1) 
  58.     {
  59.      sleep_mode(); // wejÅ›cie w stan uÅ›pienia
  60.      TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);  // zabezpieczenie przed 
  61.                                                   // powtórzeniem przerwania 
  62.      while (ASSR & (1<<TCR2BUB));  //poczekać na aktualizacjÄ™ 
  63.                                    //rejestru 2 linia zabezpieczenia
  64.      if ( wake_up == 1 ) 
  65.       { 
  66.         power_all_enable();
  67.         rsPrintLn(" > Wyscie z sleep");
  68.         WriteDane();  // wysyÅ‚anie danych do odbiornika
  69.         power_all_disable(); //wyÅ‚Ä…czenie TWI TIM2 TIM0 TIM1 SPI USART0 and ADC
  70.         power_timer2_enable();
  71.         set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_SAVE); // usypianie procesora poza Timerem
  72.         wake_up = 0;
  73.      }  
  74.     }

Uruchomienie trybu asynchronicznego niesie za sobÄ… pewien problem.
Przy szybkim zegarze wewnętrznym np. 8MHz w przedstawionym przykładzie, gdzie w pętli głównej jest tylko jeden warunek i następuje ponowne wejście w tryb sleep procesor może wywołać przerwanie ponownie zanim zdążą się zmienić ustawienia w rejestrze timera2.

Czas jednego cyklu zegara 32768Hz wynosi 1 / 32768 = 0,000030517578125 sekundy podnosząc to przez preskaler * 1024 = 0,03125 sekundy * licznik wewnętrzny timera 256 uzyskujemy 8 sekund. Odstęp czasu między kolejnymi przerwaniami. Czas jednego cyklu Timera2 wynosi 31,25 ms zanim nastąpi zmiana. Procesor taktowany zegarem 8MHz swoje obliczenia wykona szybciej i stwierdzi że nastąpiło ponowne wywołanie przerwania mimo że nie zmieniły się stany w Timer2 o czym przy pracy asynchronicznej jednostka centralna jeszcze niewie.

Dlatego stosujmy następujący wybieg :

  1.    TCCR2B |= (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);  
  2.    while (ASSR & (1<<TCR2BUB));
lub
  1.    _delay_ms(35);
Atmega328 i 32kHz

Opóźnienie dłuższe niż zmiana stanu oscylatora pomnożonego przez preskaler.
Można to pominąć jeżeli procesor będzie miał dużo do wykonania i czas tych wszystkich operacji będzie ponad 31 ms.


Warning: Uninitialized string offset 0 in /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php on line 223
Fatal error: Uncaught mysqli_sql_exception: Table 'm1592_php.tab' doesn't exist in /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php:309 Stack trace: #0 /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php(309): mysqli_query(Object(mysqli), 'select txt from...') #1 {main} thrown in /usr/home/dasej/domains/dasej.pl/public_html/autoCreate.php on line 309